महाराजा अग्रसेन महावीर महाकाव्य युग में द्वापर युग के अंतिम चरण के दौरान पैदा हुए सूर्यवंशी क्षत्रिय राजा थे, वह भगवान कृष्ण के समकालीन थे। वह सूर्यवंशी राजा मन्धाता के वंश थे। राजा मंधता के दो पुत्र थे, गुनाधि और मोहन, अग्रसेन प्रतापनगर के मोहन के वंशज राजा वल्लभ के सबसे बड़े बेटे थे। अग्रसेन प्रतापनगर के मोहन के वंशज राजा वल्लभ और माता भगवती के सबसे बड़े बेटे थे। अग्रसेन के 18 बच्चे हैं, जिनसे अग्रवाल गोत्र अस्तित्व में आया। अग्रसेन ने राजा नागराज कुमूद की बेटी माधवी के स्वयंवर में भाग लिया। हालांकि, इंद्र, स्वर्ग के परमेश्वर और तूफान और वर्षा के स्वामी भी माधवी से शादी करना चाहते थे, लेकिन उन्होंने अपने पति के रूप में अग्रसेन को चुना। इंद्र ने यह सुनिश्चित करके बदला लेने का फैसला किया कि प्रतापनगर को बारिश नहीं मिली। नतीजन, एक अकाल ने अग्रसेन के राज्य को मारा, जिसने तब इंद्र के खिलाफ युद्ध लड़ने का फैसला किया। नारद ऋषि को मध्यस्थ बना कर दोनों के बीच सुलह करवा दी।